Teresa Araújo iniciou os seus estudos musicais no Conservatório Nacional de Lisboa na classe de violoncelo da professora Maria José Falcão. Foi nesta mesma instituição que acabou por concluir o curso básico sob a orientação da mesma. Só mais tarde, iria fazer parte da classe de violoncelo da Professora Catherine Strynckx, onde conclui o curso complementar em 2010.

Em masterclasses trabalhou com professores como, Johannes Moser, Levon Mouridian, Miguel Rocha, Paulo Gaio Lima, Mats Zetterqvist, Márcio Carneiro, Pavel Gomziakov, Luisa Tender, Paulo Jorge Ferreira, Michel Strauss e Susanne Müller-Hornbach. Trabalhou com a Orquestra Sinfónica Juvenil, Lisbon Film Orchestra, Orquestra Sinfónica da ESART e Orchestre Atelier- Ostinato. Trabalhou com diversos maestros tais como Jean-Luc Tingaud, Patrycia Pieczara, Alexandre Myrat, Christopher Bochmann, Rui

Pinheiro, Pedro Amaral,Mauricio Dini Ciacci, Luis Carvalho , Pedro Neves, Cristóbal Soler e Domenico Longo .

Em Paris teve o prazer de trabalhar com Richard Schmoucler, David Bracinni, Adrien Boisseau, Pierre Genisson entre outros, onde tocou na Salle Pleyel, Auditório de Vincennes, Palácio de Versailles, Grand Palais em Paris, Museu do Louvre e e na Maison du Portugal em Paris- André de Gouveia com o duo Intermezzo.

Frequentou dois estagios de orquestra Young Franco - German Philharmonics em Bayreuth com Nicolaus Richter, onde tocou na Stadth alle de Bayreuth,Margravial Opera House de Bayreuth e no Teatro de Pilsen na Républica Checa .

Em 2010 inicia a sua actividade no ensino de violoncelo e actualmente lecciona na Academia Amadores de Música e no Instituto Gregoriano de Lisboa.

​Concluiu a Licenciatura na Escola Superior de Artes Aplicadas de Castelo Branco em 2013 na classe de violoncelo da professora Catherine Strynckx. Em 2013/2014 fez parte da classe de violoncelo do professor Paulo Gaio Lima na ANSO. Em 2014 frequentou o Mestrado em Orquestra na Academie Orchestre-Atelier Ostinato em Paris e em 2017 concluiu o Mestrado em Ensino da Música na Escola Superior de Artes Aplicadas em Castelo Branco com Miguel Rocha.

Faz parte do Trio Metropolis (flauta, violoncelo e piano), do Trio Senza Misura (clarinete, violoncelo e piano) e do Duo Intermezzo. Em 2016 gravou um CD “ Canções e rondas infantis” de Fernando Lopes-Graça e em 2021 gravou o CD “No lugar dela” com o fadista Duarte que em 2022 ganha o prémio Carlos Paredes.